Biblioteca que auxilia no gerenciamento do simulador de temperatura inova
npm install @libs-scripts-mep/temp-sim- Simulador de Temperatura Inova
- Instalando
- Desinstalando
- Atualizando
- Como utilizar
- Detalhes de Firmware e Hardware
- Interface Comunicacao
- Funções Modbus Implementadas
- Mapa de Registradores
- Tipo de Sensor
- Modo de Operação
- Valor
- Grupo
- Modo de Compensação
- Desmembrando a Requisição
- Calibração e Verificação
- Sem Compensação
- Com Compensação usando Cabo Compensado
- Com Compensação usando Cabo de Cobre
- Tabela de erro
- Como descobrir o erro
npm i @libs-scripts-mep/temp-sim
`
Desinstalando
Abra o terminal, e na pasta raíz do script, execute:
`
npm uninstall @libs-scripts-mep/temp-sim
`
Atualizando
Abra o terminal, e na pasta raíz do script, execute:
`
npm update @libs-scripts-mep/temp-sim
`
Como utilizar
Realize a importação:
`js
import SimuladorTemp from "../node_modules/@libs-scripts-mep/temp-sim/temp-sim.js"
`
As demais informações e instruções estarão disponíveis via JSDocs.
Detalhes de Firmware e Hardware
Interface Comunicacao
| Item | Detalhe |
| --------- | ------- |
| Interface | UART |
| Baud Rate | 9600 |
| Data Bits | 8 |
| Paridade | None |
| Stop Bit | 1 |
Funções Modbus Implementadas
| Função | Código | Implementada |
| -------------------------- | :----: | :----------: |
| Read Device Identification | 0x2B | ✔️ |
| Read Holding Registers | 0x03 | ✔️ |
| Read Input Registers | 0x04 | ❌ |
| Write Single Register | 0x06 | ❌ |
| Write Multiple Registers | 0x10 | ✔️ |
Mapa de Registradores
| Slave Address |
| ------------- |
| 0x01 |
| Address | Tipo de Registrador | Descrição | Referência em Firmware | Observação |
| ------- | ------------------- | ------------------------------------- | ---------------------- | ------------------------------------------------------------------------------ |
| 0x2002 | Holding Register | Tipo de Sensor | SET_SENSOR | Somente para Modo de Operação = 0 |
| 0x2003 | Holding Register | Modo de Operação | SET_IN_OUT | Somente para Modo de Operação = 0 |
| 0x2004 | Holding Register | Valor | SET_VALUE | Somente para Modo de Operação = 0 |
| 0x2005 | Holding Register | Compensacao | - | Somente para Modo de Operação = 0 |
| 0x3001 | Input Register | Valor Leitura | LEITURA | Valor instantâneo da entrada de termopar, convertido para o sensor selecionado |
| 0x3002 | Holding Register | Valor NTC | AMBIENTE | Valor instantâneo da temperatura ambiente do SIMULADOR |
$3
| Decimal | Hex | Opção |
| ------- | ---- | ------ |
| 0 | 0x00 | Tipo J |
| 1 | 0x01 | Tipo K |
$3
| Decimal | Hex | Opção |
| ------- | ---- | ------------------------- |
| 0 | 0x00 | Output (Geração de Sinal) |
| 1 | 0x01 | Input (Leitura de Sinal) |
> ⚠️ Modo de operação só impacta apresentação no display.
$3
| Decimal | Hex | Opção |
| ------- | ------ | ------------------------------------------------------------------------------------------ |
| 10 | 0x000A | Seta a saida em 10 graus convertidos para o Tipo de Sensor configurado |
| 300 | 0x012C | Seta a saida em 300 graus convertidos para o Tipo de Sensor configurado |
| 750 | 0x02EE | Seta a saida em 750 graus convertidos para o Tipo de Sensor configurado |
$3
Não tem. Sempre é "A"
$3
| Decimal | Hex | Opção |
| ------- | ---- | ------------------- |
| 0 | 0x00 | Compensação Externa |
| 1 | 0x01 | Compensação Interna |
Desmembrando a Requisição
Tomando como exemplo a requisição:
`01 10 00 1E 00 04 08 00 01 00 00 02 EE 00 00 EF 1F`
Confira a estrutura do frame:
| Byte | Significado | Descrição do Valor |
| ---- | ----------------------------- | ----------------------------------------------------------------- |
| 0x01 | Node Address | Endereço na rede modbus |
| 0x10 | Modbus Function | Write Multiple Registers |
| 0x00 | Start Address (High Byte) | Endereço do primeiro registrador a ser lido |
| 0x1E | Start Address (Low Byte) | - |
| 0x00 | Nro os Registers (Hight Byte) | Quantidade de registradores para ler a partir do endereço inicial |
| 0x04 | Nro os Registers (Low Byte) | - |
| 0x08 | Byte Count | Indica número de bytes subsequentes desta requisição |
| 0x00 | Tipo de Sensor (High Byte) | Tipo de Sensor |
| 0x01 | Tipo de Sensor (Low Byte) | - |
| 0x00 | Modo de Operação (High Byte) | Modo de Operação |
| 0x00 | Modo de Operação (Low Byte) | - |
| 0x02 | Valor (High Byte) | Valor |
| 0xEE | Valor (Low Byte) | - |
| 0x00 | Grupo (High Byte) | Grupo |
| 0x00 | Grupo (Low Byte) | - |
| 0xEF | CRC (High Byte) | Ciclic Redundancy Check |
| 0x1F | CRC (Low Byte) | - |
Calibração e Verificação
Sem Compensação
- Simulação e Calibração: simular sem compensação (10 e 750);
- Verificação com sinal do simulador: gerar sinal sem compensação. Controlador deve ler: sinal gerado + ambiente do controlador + erro;
- Verificação com sinal externo ao simulador:
- O primeiro passo é obter o "valor bruto" do sinal na entrada do simulador, ou seja, descobrir o valor do sinal sem compensação. Isto pode ser feito de duas maneiras:
- Utilizando ReqInputValue(false), o valor bruto é obtido na propriedade inputValue;
- Utilizando ReqInputValue() ou ReqInputValue(true), o valor bruto é obtido ao calcular inputValue - ambient - erro ou inputValueNotCompensated - erro.
- Após obter o valor bruto, o controlador deve ler valor bruto + ambiente do controlador + erro;
Com Compensação usando Cabo Compensado
- Simulação e Calibração: simular com compensação (10 e 750);
- Verificação com sinal do simulador: controlador deve ler o sinal gerado;
- Verificação com sinal externo ao simulador: ler com compensação, controlador deve ler o mesmo valor.
Com Compensação usando Cabo de Cobre
- Simulação e Calibração:
- 10°C: simular com compensação o seguinte valor: 10 + ambiente do simulador - ambiente do controlador - erro;
- 750°C: simular sem compensação o seguinte valor: 750 - ambiente do controlador - erro;
- Verificação com sinal do simulador: gerar sinal sem compensação. Controlador deve ler: sinal gerado + ambiente do controlador + erro;
- Verificação com sinal externo ao simulador:
- O primeiro passo é obter o "valor bruto" do sinal na entrada do simulador, ou seja, descobrir o valor do sinal sem compensação. Isto pode ser feito de duas maneiras:
- Utilizando ReqInputValue(false), o valor bruto é obtido na propriedade inputValue;
- Utilizando ReqInputValue() ou ReqInputValue(true), o valor bruto é obtido ao calcular inputValue - ambient - erro ou inputValueNotCompensated - erro.
- Após obter o valor bruto, o controlador deve ler valor bruto + ambiente do controlador + erro;
Tabela de erro
Este é um "erro" que acontece quando o controlador está lendo com compensação um valor gerado sem compensação.
| Propriedade | Erro |
| :---------- | :---: |
| 30 | 0 |
| 110 | -1 |
| 330 | -2 |
| 530 | -3 |
| 620 | -4 |
| 690 | -5 |
| > 690 | -6 |
Como descobrir o erro
- Calcular valor bruto + ambiente do controlador`;