ARToolKit5-es 函数文档

概述

ARToolKit5-es 是一个基于 ARToolKit5 的 JavaScript 库，用于在网页和移动设备上实现增强现实应用程序。它提供了一组 API 以便于开发人员进行图像处理、标记检测、图像跟踪和姿态估计等操作。

``

javascript

    import { ARToolkit, ARController } from "artoolkit5-es/index.js";

    ARController.initWithDimensions(640, 480, 'artoolkit5-es/camera/para.dat').then(controller => { ... });





函数列表



以下是 ARToolKit5 提供的函数列表：



$3

javascript

setup(camera_para, marker_size);





该函数用于设置相机参数和标记大小，并初始化 ARToolKit5 库。



-

camera_para

 (String): 相机参数文件路径。

-

marker_size

 (Number): 标记大小（以毫米为单位）。



$3

javascript

teardown();





该函数用于释放 ARToolKit5 库的资源。



$3

javascript

setupAR2(camera_para, marker_size);





该函数与

setup

 函数类似，但使用 ARToolKit2 （而不是 ARToolKit1）标记。



-

camera_para

 (String): 相机参数文件路径。

-

marker_size

 (Number): 标记大小（以毫米为单位）。



$3

javascript

setLogLevel(level);





该函数用于设置日志级别。



-

level

 (Number): 日志级别。



$3

javascript

getLogLevel();





该函数用于获取当前日志级别。



$3

javascript

setDebugMode(mode);





该函数用于设置调试模式。



-

mode

 (Number): 调试模式。



$3

javascript

getDebugMode();





该函数用于获取当前调试模式。



$3

javascript

getProcessingImage();





该函数用于获取最近处理的图像。



$3

javascript

setMarkerInfoDir(dir);





该函数用于设置标记信息目录。



-

dir

 (String): 标记信息目录路径。



$3

javascript

setMarkerInfoVertex(idx, vertex);





该函数用于设置标记顶点。



-

idx

 (Number): 标记索引。

-

vertex

 (Array): 标记顶点坐标数组。



$3

javascript

getTransMatSquare(marker_num);





该函数用于获取单个方形标记的变换矩阵。



-

marker_num

 (Number): 标记编号。



$3

javascript

getTransMatSquareCont(marker_num);





该函数与

getTransMatSquare

 函数类似，但返回连续的变换矩阵。



-

marker_num

 (Number): 标记编号。



$3

javascript

getTransMatMultiSquare(marker_num_array);





该函数用于获取多个方形标记的变换矩阵。



-

marker_num_array

 (Array): 标记编号数组。



$3

javascript

getTransMatMultiSquareRobust(marker_num_array);





该函数与

getTransMatMultiSquare

 函数类似，但使用稳健估计算法。



-

marker_num_array

 (Array): 标记编号数组。



$3

javascript

getMultiMarkerNum();





该函数用于获取多标记数量。



$3

javascript

getMultiMarkerCount(marker_num);





该函数用于获取单个多标记的数量。



-

marker_num

 (Number): 标记编号。



$3

javascript

detectMarker(image_data, threshold);





该函数用于检测方形标记。



-

image_data

 (ImageData): 图像数据。

-

threshold

 (Number): 阈值。



$3

javascript

getMarkerNum();





该函数用于获取方形标记数量。



$3

javascript

detectNFTMarker(image_data);





该函数用于检测 NFT 标记。



-

image_data

 (ImageData): 图像数据。



$3

javascript

getNFTMarker(marker_num);





该函数用于获取 NFT 标记信息。



-

marker_num

 (Number): 标记编号。



$3

javascript

getMarker(marker_num);





该函数用于获取方形标记信息。



-

marker_num

 (Number): 标记编号。



$3

javascript

getMultiEachMarker(set_index);





该函数用于获取多个标记的信息。



-

set_index

 (Number): 多标记索引。



$3

javascript

setProjectionNearPlane(near_plane);





该函数用于设置近平面距离。



-

near_plane

 (Number): 近平面距离。



$3

javascript

getProjectionNearPlane();





该函数用于获取近平面距离。



$3

javascript

setProjectionFarPlane(far_plane);





该函数用于设置远平面距离。



-

far_plane

 (Number): 远平面距离。



$3

javascript

getProjectionFarPlane();





该函数用于获取远平面距离。



$3

javascript

setThresholdMode(threshold_mode);





该函数用于设置阈值模式。



-

threshold_mode

 (Number): 阈值模式。



$3

javascript

getThresholdMode();





该函数用于获取阈值模式。



$3

javascript

setThreshold(threshold);





该函数用于设置阈值。



-

threshold

 (Number): 阈值。



$3

javascript

getThreshold();





该函数用于获取阈值。



$3

javascript

setPatternDetectionMode(detection_mode);





该函数用于设置图案检测模式。



-

detection_mode

 (Number): 图案检测模式。



$3

javascript

getPatternDetectionMode();





该函数用于获取图案检测模式。



$3

javascript

setMatrixCodeType(code_type);





该函数用于设置矩阵码类型。



-

code_type

 (Number): 矩阵码类型。



$3

javascript

getMatrixCodeType();





该函数用于获取矩阵码类型。



$3

javascript

setLabelingMode(labeling_mode);





该函数用于设置标记模式。



-

labeling_mode

 (Number): 标记模式。



$3

javascript

getLabelingMode();





该函数用于获取标记模式。



$3

javascript

setPattRatio(ratio);





该函数用于设置图案比例。



-

ratio

 (Number): 图案比例。



$3

javascript

getPattRatio();





该函数用于获取图案比例。



$3

javascript

setImageProcMode(mode);





该函数用于设置图像处理模式。



-

mode

 (Number): 图像处理模式。



$3

javascript

getImageProcMode();

``

该函数用于获取图像处理模式。

结论

以上是 ARToolKit5-es 库提供的所有函数。这些函数使开发人员可以更轻松地构建基于视觉的增强现实应用程序。如需了解更多信息，请参阅各个函数的详细描述。

ARToolKit5-es 函数文档

概述

javascript

    import { ARToolkit, ARController } from "artoolkit5-es/index.js";

    ARController.initWithDimensions(640, 480, 'artoolkit5-es/camera/para.dat').then(controller => { ... });





函数列表



以下是 ARToolKit5 提供的函数列表：



$3

javascript

setup(camera_para, marker_size);





该函数用于设置相机参数和标记大小，并初始化 ARToolKit5 库。



-

camera_para

 (String): 相机参数文件路径。

-

marker_size

 (Number): 标记大小（以毫米为单位）。



$3

javascript

teardown();





该函数用于释放 ARToolKit5 库的资源。



$3

javascript

setupAR2(camera_para, marker_size);





该函数与

setup

 函数类似，但使用 ARToolKit2 （而不是 ARToolKit1）标记。



-

camera_para

 (String): 相机参数文件路径。

-

marker_size

 (Number): 标记大小（以毫米为单位）。



$3

javascript

setLogLevel(level);





该函数用于设置日志级别。



-

level

 (Number): 日志级别。



$3

javascript

getLogLevel();





该函数用于获取当前日志级别。



$3

javascript

setDebugMode(mode);





该函数用于设置调试模式。



-

mode

 (Number): 调试模式。



$3

javascript

getDebugMode();





该函数用于获取当前调试模式。



$3

javascript

getProcessingImage();





该函数用于获取最近处理的图像。



$3

javascript

setMarkerInfoDir(dir);





该函数用于设置标记信息目录。



-

dir

 (String): 标记信息目录路径。



$3

javascript

setMarkerInfoVertex(idx, vertex);





该函数用于设置标记顶点。



-

idx

 (Number): 标记索引。

-

vertex

 (Array): 标记顶点坐标数组。



$3

javascript

getTransMatSquare(marker_num);





该函数用于获取单个方形标记的变换矩阵。



-

marker_num

 (Number): 标记编号。



$3

javascript

getTransMatSquareCont(marker_num);





该函数与

getTransMatSquare

 函数类似，但返回连续的变换矩阵。



-

marker_num

 (Number): 标记编号。



$3

javascript

getTransMatMultiSquare(marker_num_array);





该函数用于获取多个方形标记的变换矩阵。



-

marker_num_array

 (Array): 标记编号数组。



$3

javascript

getTransMatMultiSquareRobust(marker_num_array);





该函数与

getTransMatMultiSquare

 函数类似，但使用稳健估计算法。



-

marker_num_array

 (Array): 标记编号数组。



$3

javascript

getMultiMarkerNum();





该函数用于获取多标记数量。



$3

javascript

getMultiMarkerCount(marker_num);





该函数用于获取单个多标记的数量。



-

marker_num

 (Number): 标记编号。



$3

javascript

detectMarker(image_data, threshold);





该函数用于检测方形标记。



-

image_data

 (ImageData): 图像数据。

-

threshold

 (Number): 阈值。



$3

javascript

getMarkerNum();





该函数用于获取方形标记数量。



$3

javascript

detectNFTMarker(image_data);





该函数用于检测 NFT 标记。



-

image_data

 (ImageData): 图像数据。



$3

javascript

getNFTMarker(marker_num);





该函数用于获取 NFT 标记信息。



-

marker_num

 (Number): 标记编号。



$3

javascript

getMarker(marker_num);





该函数用于获取方形标记信息。



-

marker_num

 (Number): 标记编号。



$3

javascript

getMultiEachMarker(set_index);





该函数用于获取多个标记的信息。



-

set_index

 (Number): 多标记索引。



$3

javascript

setProjectionNearPlane(near_plane);





该函数用于设置近平面距离。



-

near_plane

 (Number): 近平面距离。



$3

javascript

getProjectionNearPlane();





该函数用于获取近平面距离。



$3

javascript

setProjectionFarPlane(far_plane);





该函数用于设置远平面距离。



-

far_plane

 (Number): 远平面距离。



$3

javascript

getProjectionFarPlane();





该函数用于获取远平面距离。



$3

javascript

setThresholdMode(threshold_mode);





该函数用于设置阈值模式。



-

threshold_mode

 (Number): 阈值模式。



$3

javascript

getThresholdMode();





该函数用于获取阈值模式。



$3

javascript

setThreshold(threshold);





该函数用于设置阈值。



-

threshold

 (Number): 阈值。



$3

javascript

getThreshold();





该函数用于获取阈值。



$3

javascript

setPatternDetectionMode(detection_mode);





该函数用于设置图案检测模式。



-

detection_mode

 (Number): 图案检测模式。



$3

javascript

getPatternDetectionMode();





该函数用于获取图案检测模式。



$3

javascript

setMatrixCodeType(code_type);





该函数用于设置矩阵码类型。



-

code_type

 (Number): 矩阵码类型。



$3

javascript

getMatrixCodeType();





该函数用于获取矩阵码类型。



$3

javascript

setLabelingMode(labeling_mode);





该函数用于设置标记模式。



-

labeling_mode

 (Number): 标记模式。



$3

javascript

getLabelingMode();





该函数用于获取标记模式。



$3

javascript

setPattRatio(ratio);





该函数用于设置图案比例。



-

ratio

 (Number): 图案比例。



$3

javascript

getPattRatio();





该函数用于获取图案比例。



$3

javascript

setImageProcMode(mode);





该函数用于设置图像处理模式。



-

mode

 (Number): 图像处理模式。



$3

javascript

getImageProcMode();

``

该函数用于获取图像处理模式。