node-red-node-rdk-ros2

v0.0.2

A collection of Node-RED nodes for connecting with ROS2.

0/weekUpdated 1 years agoMITUnpacked: 6.0 MB

Published by ashitaka1991

npm install node-red-node-rdk-ros2

在Node-RED中配合地平线RDK硬件及TROS使用ROS2的节点集合。

安装

可以在Node-RED编辑器中的节点管理面板中进行安装。也可以进入node-red安装目录进行手动安装：
``


    cd ~/.node-red
    npm i node-red-node-rdk-ros2


使用
$3

Step 1 启动一个ros2发布者节点
先打开一个终端


    source /opt/tros/setup.bash
    ros2 run demo_nodes_cpp talker

Step 2 使用Node-RED rdk-ros2的节点获取消息
!ros2基本使用

node-red-node-rdk-ros2 - npm explorer